圆堆智能控制系统用于实现圆形煤场内的堆取料机的远程控制，并通过中控中央处理系统、无线UWB/WCS定位系统、三维成像系统、料场管理系统等单元实现堆取料机的无人化自动控制。堆取料机投入全自动运行后，可提升作业效率30%左右；降低输煤系统的单耗至少35%，降低维护成本至少35%以上，同时可提高安全性和设备可靠性，*。

1.圆堆智能控制系统实现堆取料机的远程操作，在中控室内通过操作手柄、按钮等，实现所有主要机构和辅助机构的动作、停止（即与机上相同的操作），操作舒适性优于机上操作。

2.实现设备运行状态及现场图像的远程监控。

3.实现堆取料机的防碰撞报警、停止、安全联锁，安全作业、智能作业。

4.实现料场堆取料机无人控制的一体化：人工设定系统任务，系统按照设定的参数自动化堆、取料运行，同时，在特殊情况下，可以随时通过人工干预参与中控远程操作台手动操作，使系统的兼容性、安全性和完整性达到更高层次。