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- 抓斗卸船机智能控制系统
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抓斗卸船机以其对物料(煤炭、矿石等)的高适应性成为船运散料码头的主力接卸装备。
现状:作业模式均采用手动操作:司机手动抓取物料、控制抓斗摇摆、卸料。
问题:严重依赖司机的熟练操作,司机的熟练程度直接决定着整个卸料过程的作业效率与作业安全。
为改变传统的抓料卸船工艺,降低作业风险、提高作业效率、减轻司机工作强度,引入抓斗卸船机智能控制系统。系统通过安装在卸船机大梁上的物料探测雷达,对扫描到的船舱和煤堆的轮廓信息三维成像、建模,形成合理的化卸船作业方案。雷达自动扫描当前抓取过的煤堆表面,实时刷新料堆轮廓并更新到整个料堆数据库中。同时能够对船体上浮产生的数据变更进行实时补偿。抓斗卸船机智能控制系统系统按照平衡卸船、分层剥取的策略,自动完成卸船任务。
操作员可远程监控系统自动运行,如出现异常情况,可随时手动接管,保障系统安全。