当前现状分析：

目前我国港口外贸、内贸灰粉散料进出港数量巨大。主要包括铁矿粉、煤炭、砂石等，这些散料在港口中以梯形露天堆存。港口常用的散料计量手段有两种：一是水尺，二是电子秤。前者受风浪、水文、装船不均匀等因素的影响，精度不能保证；后者使用力敏传感器，结构复杂、难调整、易变形，存在磨损、疲劳等问题，故障率高，维护量大，难以适应港口散料作业的恶劣环境，更有安全和经济方面的问题。针对这一问题，我公司提出无人机堆料管控系统。无人机应用于港口堆料盘点，不但扩展了无人机的应用领域，更为港口散料盘测提供了一种新的计量监测手段。

系统优势特点：

l利用多种先进设备及测量定位技术，可以满足不同环境、不同天气条件下的全场散料盘点扫描。

l利用激光扫描仪实时扫描，可以在盘点结束快速生成煤场三维点云数据，从而快速计算料场存料体积，是一种满足不同料场测量要求的高性能产品。

l该系统在港口投入使用中，运行性能良好，稳定可靠，计量精度达到0.5%，带来了较大的社会、经济效益。