门座起重机作为国内港口主要接卸的大型设备，其自动化作业效率直接关系到整个散货接卸的工作效率。目前国内的门机因为机械结构复杂，抓斗晃动严重，落斗过程与船舱之间的安全监测、抓取过程中保障抓取量、多台设备作业时相互配合、安全防碰等，都未能真正的实现自动化作业。为了保障安全作业并且自动化作业效率不低于人工效率，提出了基于神经网络和快速二维激光扫描相结合的自动化作业方式。

通过对门机的自动化改造升级，一方面大幅改善了门机司机工作环境，高风险、高强度的现场操作变为中控室自动模式下的远程监护和故障模式下的远程操控；另一方面，每条作业线可减少人工配置60%左右，有效提升本质安全水平，同时避免因人工操作疏忽造成的机损和船损，极大降低企业运营成本。